90BMG系列直流無刷減速電機
直流無刷電機
一般性能參數（General specification）：
| 繞組類型 | YWE |
| 霍爾電角度 | 120 Deg. |
| 軸向竄動 | 0.05mm |
| 軸圓跳動 | 0.025mm@450g |
| 軸端部跳動 | 0.08mm@450g |
| 容許軸向負載 | 電機質量的一半以下 |
| 容許懸掛負載 | 176N@ 距軸端20mm處 |
| 介電強度 | 500VDC, 1min. |
| 絕緣電阻 | >100Mohms, 500VDC |
引出線連接及功能（Electric connection）：
編號 | 引線顏色 | 引線規格 | 引線功能 |
1 | 紅 | UL1007 AWG24 | Hall Vcc |
2 | 藍 | Hall U | |
3 | 綠 | Hall V | |
4 | 白 | Hall W | |
5 | 黑 | Hall GND | |
6 | 黃 | UL1007 AWG20 | Phase U |
7 | 紅 | Phase V | |
8 | 黑 | Phase W |
電機性能參數（Electric Specification）：
| 名稱\項目 | 額定電壓VDV Rated Voltage | 額定電流A Rated current | 峰值電流A PeaK Current | 額定輸出功率W Rate power | 額定轉速RPRN Rate speed | 額定轉矩N.m Rated torque | 峰值轉矩N.m PeaK torque | 轉子慣量g.cm2 Rotor Inertia | 電機重量Kg Motor weight | 電機長度mm Motor length |
| 90BMG57A30 | 24 | 6.2 | 6.2 | 120 | 3000 | 0.4 | 0.8 | 630 | 1.5 | 57 |
| 90BMG57G30 | 310 | 0.48 | 0.96 |
帶減速箱整機容許力矩（N.m）：
| 型號 | 電機轉速\減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 |
| 90BMG57口30-G口 | 3000rpm | 1.0 | 1.2 | 1.7 | 2.1 | 2.6 | 3.2 | 3.2 | 4.0 | 4.9 | 5.9 | 5.9 | 7.4 | 8.9 | 10.8 | 15.0 | 18.1 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | 20.0 |
減速箱長度L | 40 | 61 | |||||||||||||||||||||
電機安裝尺寸（Dimension）：
帶減速箱電機安裝尺寸（Dimension）：
